委托开发完成的发明创造成果归谁

视具体情况而定。如果委托开发完成的发明创造成果归属，有约定的，那么按照约定即可；如果没有约定的归研究开发人。委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。
《中华人民共和国民法典》第八百五十九条委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。
研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。