商标权和专利权可用于出资吗

可以。
《公司法》第二十七条股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
知识产权的许可使用一般是基于许可人与被许可人双方的信赖关系，知识产权许可协议中也常见专设特别条款限制被许可人再许可。