过世父母的征地补偿是遗产吗

不是。
依据我国继承法规定，个人承包应得收益可以继承。而征地补偿款是国家征收农村集体土地时补偿给村集体经济组织，集体经济组织又分配给丧失承包地的承包农户家庭，用于对失去土地农户的预期损失补偿及安置，以保障失地农户将来的生产生活。
因此，征地补偿款从性质上不属于承包收益，不能列入遗产范围。
【法律依据】
根据《民法典》第1122条规定：遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。