怎么合法收回债务

1、双方协商，达成还款协议，可分期付款。
2、要求对方提供担保、如保证人或者物的担保。
3、对方逾期不偿还债务，可向人民法院起诉，要求判决偿还债务。
4、对方不履行生效判决所规定的义务，可向法院申请强制执行，采取执行措施，将债务收回。
【法律依据】《民法典》第六百七十五条，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。