工程款拖欠能否直接起诉

工程款拖欠可以直接起诉。
起诉大概的程序如下：
1、写好起诉书；
2、携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；
3、法院审查确定受理后就会开庭审理；
4、法院判决；
5、执行判决。
民事案件审理时间：简易程序3个月内审结。普通程序6个月内审结。
法律依据：
《民法典》第五百三十五条
因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。