公司债务要怎样才可以转让

在债权人同意的情况下，公司债务可以转让给第三人。
公司债务是民法上债权债务与公司的简单组合，公司债务受到《民法典》的调整。
根据《民法典》规定债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
法律依据：
《民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。