债务人死亡怎么起诉继承人

债务人去世的情况下，债权人可以起诉债务人的法定继承人要求清偿债务，因为根据我国的《继承法》（自2021年1月1日起废止）规定，继承人应当在继承遗产之前，要在遗产范围内清偿被继承人的债务。如果遗产分割完毕，则应当在他们继承遗产的范围内按比例清偿债务。
碰到债务人死亡的情况，债权人可从债务人的遗产中获得清偿。因为《继承法》（自2021年1月1日起废止）第33条规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。如果债务人的遗产已经分割了，债权人则可要求债务人的继承人按各自继承财产的比例清偿债务。
继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。如果继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

法律依据：
《中华人民共和国继承法》（自2021年1月1日起废止）第三十三条　
【继承遗产与清偿债务】继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
《民法典》第一千一百六十三条  既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。