催收公司上门催收合法吗

只要不是暴力催收，并且非正规部门的，那么上门催收是合法的。信用卡欠款银行上门催收是在维护银行自己的基本权益，但如果是其他信贷纠纷(不属于信用卡恶意拖欠)，公安机关无权介入。对于信用卡恶意拖欠的情况，逾期2次以上会上门催收，不能全额还款的话建议最低还款额还款，不过会产生利息。如果一直逾期还款，不仅会产生滞纳金且严重影响你的个人信用记录，一旦有不良记录以后5年内就不能再申请信用卡和银行贷款了。在银行再三催款后，如果不还款，银行最后会起诉恶意逾期不还款，申请强制执行。 
催收借款是为了防止诉讼时效的终止，从而丧失胜诉权。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百四十五条
非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。

法律依据：《中华人民共和国民法典》 第六百七十五条

借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。