如何才算正当防卫

正当防卫，又称自我防卫。为了制止不法侵害人的侵害行为，使国家集体本人的人身、财产和其他权利免受不法侵害，采取一定措施对不法侵害人造成不超过必要限度的损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，负刑事责任，但是减轻或者免除处罚。
根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。