法院可以直接介入刑事案件吗

视情况而定。刑事案件是公安机关首先立案侦查，侦查终结移送检察院审查起诉，最后法院审判。有些是例外的，刑事自诉案件应当直接向人民法院提起诉讼；如果是贪污受贿案件，检察院自己立案侦查，也不要公安机关立案侦查。
《刑事诉讼法》第四十六条 公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。 人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知被害人及其法定代理人或者其近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。