羁押期限届满释放是不是就没事了

是的，刑诉法当中规定的羁押期限满了以后应该对在押的犯罪嫌疑人予以释放，如果在羁押期满了以后认为案件尚未完结，还需要继续侦查的话，那么公安机关可以变更强制措施，一般就是取保候审或者监视居住。同时，根据案情的需要，在羁押期满了以后可以适当的申请延长羁押期限。

法律依据：《刑事诉讼法》 第八十一条

对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：（一）可能实施新的犯罪的；（二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；（五）企图自杀或者逃跑的。 批准或者决定逮捕，应当将犯罪嫌疑人、被告人涉嫌犯罪的性质、情节，认罪认罚等情况，作为是否可能发生社会危险性的考虑因素。