犯罪未遂的情形有哪些

律师解析：犯罪未遂的情形有实行终了的未遂和未实行终了的未遂。
犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪未遂出现的时间是犯罪行为着手之后，因为意识以外的原因而不能得逞。法律依据：《中华人民共和国刑法》第十五条应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。