取得型犯罪有未遂吗

有。取得型犯罪，是指以取得财物为犯罪目的的犯罪行为，未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞，即使已经开始着手准备或者实施但是因为客观原因没有得逞的是未遂。
《中华人民共和国刑法》 第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。