刑事自诉立案后可以撤诉吗

能，刑事案件的自诉能撤诉，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。分两种情况应分别处理：一种是当事人自愿撤诉，当事人经过协商达成和解成协议自愿撤诉的，不可以再行起诉。另一种是因证据不足法院说服自诉人撤诉的情况，如果属于第二种，有了新证据可以重新起诉。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十一条 人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：
(一)犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判;
(二)缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。
法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。