可以自愿达成和解吗

但不是所有公诉案件都适合刑事和解。对于因民间纠纷引起，涉嫌侵犯公民人身权利、民主权利罪、侵犯财产罪，可以判处三年有期徒刑以下刑罚的，除渎职犯罪以外的可能判处七年以下有期徒刑刑罚过失犯罪案件，才可以适用刑事和解。故意伤害案件的审判阶段，被告人真诚悔罪，通过向被害人赔礼道歉、赔偿损失等方式获取被害人谅解，双方当事人是可以自愿达成和解协议的。
法律依据:
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第四百六十七条：
《刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。