醉驾是过失犯罪吗

醉驾如果出了交通事故，构成了交通肇事罪，就属于过失犯罪，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。但如果只是醉酒驾驶机动车，构成危险驾驶罪，驾驶员主观上应属于故意。
《中华人民共和国刑法》第十四条
《中华人民共和国刑法》第十五条
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条