没有免于起诉这个说法。人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查后,分别情况作出提起公诉或者不起诉的决定。人民检察院自行侦查终结的案件,经审查后,应当分别情况作出提起公诉、不起诉、撤销案件的决定。有的,只要进了公安系统就很难被撤掉,都有记录的。
法律依据:《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条
起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。