法院可以判决免予刑事处罚吗

可以。免于刑事处罚是指因一些原因犯下罪行，需要刑事处罚，但因为自首或其他情节，导致不用接受刑事处罚。免于刑事处罚不是无罪，而是在有罪的基础上不要受刑罚处罚。
《刑法》第六十七条 犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。 被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。 犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。