取保候审判缓刑是否可以当庭释放

可以。《最高人民法院关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》第三百五十五条规定“第一审人民法院判处拘役或者有期徒刑宣告缓刑的犯罪分子，判决尚未发生法律效力的，不能立即执行。如果被宣告缓刑的罪犯在押，第一审人民法院应当先行作出变更强制措施的决定，改为监视居住或者取保候审，并立即通知公安机关。”

即法院宣告缓刑以后，必须先行作出变更强制措施的决定，改为监视居住或者取保候审，并立即通知公安机关。公安机关接到法院决定后，应无条件的办理释放手续，发给释放证明。最迟当日24时之前，被宣告缓刑的罪犯就可以离开羁押场所回家了。