醉酒驾驶可以免于刑事处罚吗

醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，但是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。对于情节轻微的判断，应结合犯罪的性质、情节、后果来认定。行为人醉酒驾驶的行为未对被害人造成严重伤害，且肇事后积极赔偿损失、有悔罪表现、达成被害人谅解的，可适用免予刑事处罚的规定。
《刑法》第一百三十三条：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。