刑事拘留可以向公安机关询问吗

可以。刑事拘留系公安机关、检查机关对犯罪嫌疑人、现行犯在紧急情况下适用的一种强制措施。
依据《刑事诉讼法》的规定，公安机关、检察机关享有拘留权的决定权，公安机关享有拘留权的执行权。
如果你的家人或朋友，在拘传十二小时后(留置盘问二十四小时后)还没有回来，那么你就应当立即向公安询问，被羁押的人是否已经被刑事拘留或治安拘留。
《刑事拘留》第八十二条　公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。