敲诈勒索谅解书有用吗

有用。
刑事诉讼中，被告人得到被害人及家属的谅解的，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条规定：对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
因此，谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还要法院结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定刑罚。