同案犯必须一起开庭吗

不是必须的。对于共同犯罪案件中的被告人，一般是一起审理，应当分别进行讯问。合议庭认为必要时，可以传唤共同被告人同时到庭对质。但如果同案犯有未成年人的，会分开审理。
《刑事诉讼法》第二百八十五条：审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。