敲诈勒索立案了可以撤销吗

一般不可以，这个是刑事案件，一般立案之后，查清事实，检察院直接起诉到法院。
在下列情况下可以撤诉：
1.撤诉是原告行使诉讼权利的体现，应当由原告决定是否提出申请。起诉是原告的诉讼行为，撤诉也应是原告的诉讼行为。被告除提起反诉外，不得为撤诉行为。原告是无诉讼行为能力人的，可由其法定代理人代为申请撤诉。诉讼代理人申请撤诉时，必须经原告特别授权。撤诉是原告诉讼权利的体现，因此撤诉必须出于原告自愿。
2.撤诉应由原告向受诉法院提出申请。原告撤诉，必须向受诉法院提出申请。申请可以是书面申请，也可以是口头申请。对于口头申请，人民法院应记入庭审笔录，并由原告签名或盖章。这是人民法院作出是否准许撤诉裁定的根据。
3.撤诉申请必须在诉讼程序开始之后，人民法院宣告判决之前提出。从起诉到法院宣判之前这段时间，原告可以随时申请撤诉，而法院的判决一经公开宣告，就丧失了申请撤诉的权利。法院宣判后，只有通过法定程序才能改变判决。这时，不能再去申请撤诉。原告申请撤诉，应当由人民法院进行审查，作出准许或不准许的裁定。原告提出撤诉申请后，并不立即产生终结诉讼的效力。人民法院必须对撤诉内容进行审查。审查的内容是看原告撤诉是否合法，并作出是否准许撤诉的裁定。撤诉是原告对诉讼权利和实体权利的处分，但是否准许撤诉，决定权在人民法院。关于在什么情况下准许撤诉，什么情况下不准许撤诉，法律上没有明确规定。但是，撤诉终究是当事人的一种诉讼权利，是基于处分原则产生的，因此，只要是合法的撤诉，都应当准许，不应当任意限制当事人行使撤诉权利。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第三条对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。
人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。