司法鉴定一定要出庭作证吗

不是一定要出庭作证。如果是诉讼需要而必须由鉴定人亲自讲解已得出的鉴定结论是可以通过申请或者由法官要求出庭的，因为鉴定机构的设立就是为了帮助审判过程中的专业性疑难问题的解决。
法律依据：《司法鉴定程序通则》第四十三条
经人民法院依法通知，司法鉴定人应当出庭作证，回答与鉴定事项有关的问题。