取保候审满期还会判决吗

不一定。
取保候审并不意味着一定会被判刑。取保候审只是一种临时性的约束措施并不具有判决的作用，还没有对一个人的行为作出认定。
至于取保候审到期仍然没有判决是否会被判处刑罚，坐牢需要看具体的案情。对于行为的认定，如果构成犯罪，就需要坐牢。
《刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。