无牌无证摩托能拿回吗

可以，但是需要缴罚款。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
第二章车辆和驾驶人第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
第四章道路通行规定第二节机动车通行规定第五十三条：摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。
第四章道路通行规定第二节机动车通行规定第五十三条：摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。
第四章道路通行规定第二节机动车通行规定第五十五条：机动车载人应当遵守下列规定：摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。