etc黄灯的时候可以通行吗

可以。黄灯闪烁，在确保安全的前提下，可以通行；黄灯闪烁时，右转车道不可直行。车辆、行人通过设有黄灯闪烁信号的路口，既要遵守《道路交通管理条例》第十条第（五）项的规定，即“须在确保安全的原则下通行”，也要执行《条例》第四十三条关于“车辆通过没有交通信号或交通标志控制的交叉路口”的规定。