车辆违章到年审一起处理可以吗

可以，但最好提前处理，因为如果到了年审的时候再处理违章，可能会要缴纳滞纳金，交通法有规定车辆违章要在十五日内处理，如果超过十五日未处理，每日按罚款数额的百分之三加处罚款。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零九条
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零八条
《机动车登记规定》第四十九条