没有交通事故责任认定书是否可以起诉

律师解答：可以。律师解析：只要符合一定的条件，没有交通事故认定书也是可以起诉的。
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故责任认定书是作为证据使用，会影响到人民法院对于案件事实的认定，不会影响当事人的起诉。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《道路交通事故处理程序规定》第六十七条
道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。