法院判的医药费三者险全赔吗

需要赔偿的。依据我国相关法律的规定，发生交通事故后当事人承担主要责任的，符合理赔条件的，由汽车保险在限额范围内赔偿，医疗费是赔付的范围。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
法律依据：
《民事诉讼法》第二百四十二条 被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。 人民法院决定扣押、冻结、划拨、变价财产，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，有关单位必须办理。