车主怎么要回垫付的钱

视情况而定。车主垫付的钱款，是算在赔偿费用里的，保险公司赔偿后，不足的部分，车主需要承担赔偿责任，垫付的钱没有办法要回。但是如果保险公司能全额赔偿，那车主垫付的钱能拿回来。
《民法典》第一千一百七十九条：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。