继承人在场代书遗嘱无效吗

继承人代书遗嘱是无效的，继承人在场不会导致遗嘱无效。

《中华人民共和国继承法》(自2021年1月1日起废止）第十八条下列人员不能作为遗嘱见证人：

(一)无行为能力人、限制行为能力人;

(二)继承人、受遗赠人;

(三)与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

如果只是在场，不作为见证人遗嘱是有效的。如果继承人是见证人，该遗嘱是无效的。

《民法典》 第一千一百四十条 下列人员不能作为遗嘱见证人：

（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

（二）继承人、受遗赠人；

（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。