离婚后是否可重新要回抚养权

可以，孩子的抚养权，离婚后是可以变更的，即所谓的要回孩子抚养权。
根据现实情况，不论夫妻双方以何种方式达成离婚，在离婚前夫妻双方已达成离婚后孩子的抚养权归属问题和双方所承担的权利义务问题。在夫妻离婚后经过了一段时间，可能会出现一些特殊的情况，如父母的抚养条件发生变化了。这种情况下，如果是双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商处理，变更孩子的抚养权达成协议。若只有一方有变更抚养权的意向且协商不成的，可以向当地人民法院起诉，请求变更孩子的抚养权。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。