起诉孩子抚养权需要什么条件

一般来讲，父母只要想要孩子的抚养权，都可以在起诉离婚的同时要求将抚养权判给自己，不需要满足其他条件。但是在抚养权通过离婚协议或者判决确定后，一般不允许随意变更。

但依据最高人民法院关审理离婚案件处理子女抚养问题的意见第5条及第6条的规定，具有下列情形之一的，一方要求变更抚养权的，法院应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。