什么情况下可以更改孩子抚养权

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
第五十六条，一方要求变更子女抚养有下列情形之一的，应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更的。第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。