如何才能变更孩子抚养权

想变更孩子的抚养权，如果对方同意，那简单，双方签订变更协议即可，也不用去民政局或者法院办什么手续，双方签字就生效。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
《民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。