一方在离婚时失去了抚养权要怎么办

一方在离婚时失去了抚养权，但是仍然有探视子女的权利，若对方有不尽抚养义务或无力抚养子女等情形的，当事人可以向法院申请变更抚养权。
【法律依据】《民法典》第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。