孩子抚养权什么时候失效

抚养权可以变更，不会失效。父母应抚养孩子到成年可独立生活为止，孩子抚养权是指父母对其子女的一项人身权利；离婚家庭的十周岁以上未成年子女可随自己意愿变更抚养关系；抚育费一般至子女十八周岁为止或满十六周岁未满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。