爷爷奶奶没有义务带孙子吗

没有义务。对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务的是父母，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利，兄弟姐妹没有帮助父母抚养孩子的义务。
《民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。