代书遗嘱需要证明人到法庭吗

不需要。只要该代书遗嘱是有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名的，则该代书遗嘱有效，不需要证明人到庭。
《民法典》
第一千一百三十五条  代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。