子女愿意赡养父母怎么办

如果子女不履行赡养费的义务，父母可以通过上诉来要求子女履行该义务，情节严重时还可追究其刑事责任，并且要执行法院的判决，同时，在继承遗产的时候，不履行赡养义务的子女会少分或者不得到遗产。
法律依据：
《中华人民共和国老年人权益保障法》第七十五条
老年人与家庭成员因赡养、扶养或者住房、财产等发生纠纷，可以申请人民调解委员会或者其他有关组织进行调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。
人民调解委员会或者其他有关组织调解前款纠纷时，应当通过说服、疏导等方式化解矛盾和纠纷；对有过错的家庭成员，应当给予批评教育。
人民法院对老年人追索赡养费或者扶养费的申请，可以依法裁定先予执行。