起诉离婚开庭当天可以撤诉吗

可以撤诉。撤诉是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。
根据《民事诉讼法》的相关规定，申请撤诉的条件包括以下几个方面：
1、申请人必须是原告；
2、申请撤诉必须是申请人自愿，任何人不得强迫当事人申请撤诉，审判人员也不能以任何理由动员当事人撤诉;
3、撤诉必须合法，在时间上，应在受理案件后宣告判决前，申请撤诉不得有规避法律的行为，不得违反法律，不得有损于国家、集体和他人的利益;
4、撤诉必须由法院作出裁定，申请撤诉是当事人的权利，但是否准许，由法院审查后以裁定的形式告知当事人。
《民事诉讼法》第一百四十五条 宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。 人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。