离婚起诉孩子怎么判决

向法院提起离婚诉讼，对于夫妻所生育的子女的抚养权判定问题，如果是哺乳期内的子女，以随母亲抚养为原则；如果是哺乳期后的子女，双方可以协商确定抚养权，若因抚养问题发生争执不能达成协议，可以由法官根据子女的权益和双方的具体情况判决。
《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。