委托需要合同吗

看情况：
其一、当事人约定采用口头形式进行委托的，则不需要签订书面的委托合同；
其二、法律规定委托必须采用用书面形式，如诉讼代理，代签经济合同等，或者当事人约定委托采用书面形式的，则委托需要签订书面的委托合同。
《民法典》第一百六十三条 代理包括委托代理和法定代理。
委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。