盖公章必须写日期吗

是的。正规的方式是印章压落款和日期。但是盖公章即使没有盖在公司名称和时间上，只要是双方真实意思表示，仍具有法律效力。
《民法典》第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。