公司签合同需要法定代表人签字吗

民法典规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或盖章时合同成立。根据该规定，当事人在合同上签字或者盖章均具有法律效力。
事实上，法定代表人或者授权代表人私人印章在法律的效力上是可以代替签字的。如果在实践中与企业签订劳动合同，最好取得法定代表人的签字而不是私人印章。一般而言，由于此类私人名章没有行政备案，发生争议时难以确定其真实性，因此，在审查合同对方的签字时，建议对方法定代表人最好亲笔签字，尽量避免加盖私人印章。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。