双方自愿协议书如何写

双方自愿协议书开头要先写上双方名称或者身份证号，然后就是经双方协商一致，达成什么协议，然后下面列举协议，最后就是双方签名就可以了。《民法典》规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
【法律依据】
《民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。。