有限公司股东撤资怎样清算

公司的注册资金是由各个股东出资进行注册的，一旦注册成功，注册资金是不允许撤回的。而且清算是公司在破产或解散时才有的法律程序。股东想要拿回资金只能通过其他方式拿回：减少注册资金注销股权；股权转让。
【法律依据】
《公司法》第71条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。