公司清算要成立清算组吗

是的，公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，或者股东会决议解散，应当在15天内成立清算组。
有限责任公司解散时，清算组由全体股东组成;股份有限公司解散时，清算组由股东大会确定，清算组成员即可以是股东、董事，也可以是其他人。此外，将解散的公司超过15日不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。
公司因违反法律、行政法规而被依法责令解散或者因为撤销许可而解散时，由有关主管机关组织股东、有关机关及有关专业人员组成清算组。
《公司法》第一百八十三条